明朝灭亡前夕，清廷重臣范文程便察觉到明朝将亡，便奏请清廷占领中国李自成进京十五天后（四月初四），在范文程的鼓动下，满清当局立即下令连日急骤兵马，十多万八旗精锐迅速涌向中原，清军行军至翁后（今辽宁阜新），得吴三桂“乞师”之信，多尔衮为顺利入关并且让吴三桂彻底投入清朝阵营，拒绝了吴三桂的请求，最终吴三桂剃发称臣，归降清朝，多尔衮遂出兵从山海关长驱入关。
早在四月二十一日，答应援吴的清军便在一片石击溃了李自成派去切断吴三桂后路的唐通部农民军，多尔衮先命吴三桂迎战李自成大顺军，双方鏖战至中午，吴军逐渐实力耗尽，为农民军包围。接着清军猝然袭击，农民军失利，李自成败退京师，清军正式入关。 五月一日，清军进占京师，多尔衮奏请六岁的清顺治帝（清世祖）爱新觉罗福临迁都京师。同年九月，顺治帝从盛京迁都京师，“定鼎燕京”。