基本解释

(1).协助断决；协助治理。《礼记·王制》：“大司寇以狱之成告于王，王命三公参听之。” 宋 曾巩 《王珪制·父準追封汉国公》：“惟时有子，为国宗臣，参听万机，人望惟允。”
(2).探听。《宋书·鲁爽传》：“ 长社戍 虏有六七百人， 爽 譎之曰：‘南更有军，可遣三百骑往界上参听。’”