奔驰是以创始人的名字命名。早在1883年，卡尔·奔驰创办了“奔驰公司和莱茵煤气发动机厂”。随后1885年，卡尔·奔驰设计了一辆装有汽油机的三轮汽车，但此时汽车并不是4个轮子的汽车，只是汽车的雏形。1886年1月29日，卡尔·奔驰取得了专利权。因此，德国人把1886年称作汽车的诞生年。
在1886年底，戴姆勒在威尔海姆·迈巴赫的协助下，在一辆四轮马车上安装自己的发动机，这就是世界上第一台四轮汽车，同时戈特利普·戴姆勒，他是世界上第一个四轮汽车的发明者，也被称作“世界汽车之父”。1890年，他在斯图加特创办了戴姆勒汽车公司，同年，威尔海姆·迈巴赫成为了戴姆勒汽车公司的首席工程师在奔驰和戴姆勒分别发明现代汽车后，两家企业就开始把自己的产品推向市场，在1894年，奔驰推出了世界第一辆汽油机公共汽车。在1896年戴姆勒则推出世界第一辆汽油机载重汽车。